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家政常识

一种对移动消杀呆板人亚盈体育官网底盘举办洁净消杀的装置

一种对移动消杀呆板人底盘举办洁净消杀的装置及要领与流程



1.本发现涉及智能消杀呆板人技能规模,出格是一种对移动消杀呆板人底盘举办洁净消杀的装置,还涉及一种对移动消杀呆板人底盘举办洁净消杀的要领。


配景技能:

2.智能消杀呆板人会呈此刻有熏生病毒的病房里,可能在具有差异熏生病毒的病房里重复穿梭,而呆板人底盘,出格是轮毂,是与地面打仗最多的处所,因此底盘和轮毂上也会携带大量的病毒可能尘埃。因此消杀呆板人不只要对周围情形举办消杀,还要对本体举办消杀,出格是对底盘部门的消杀。
3.现有技能中没有专门对消杀呆板人底盘举办洁净消杀的装置,常用的洁净消杀是人工喷洒消杀液,这种要领不只消杀不彻底,并且液体消杀液也会威胁底盘内部电路,存在很大的风险,当回收人工洁净时,会将人类袒露在有病毒细菌的情形里,给操纵职员的安详造成了严峻的威胁。另外,尚有些消杀呆板会在底盘内部装有消杀紫外灯,可是这种方法存在消杀死角且纯真的举办消杀,无法对轮毂举办洁净,而且假如每台消杀呆板人都装有单独的消杀紫外灯,就会导致单机本钱增进,倒霉于量产。


技能实现要素:

4.本发现的目标是为了办理上述题目,计划了一种对移动消杀呆板人底盘举办洁净消杀的装置,应用于轮式移动消杀呆板人的底盘,包罗起落机构、洁净机构、消毒机构和牢靠座,所述牢靠座内部牢靠有起落机构与洁净机构,所述起落机构可沿所述牢靠座内延长至所述牢靠座外用于晋升轮式消杀呆板人的高度使轮毂悬空,所述洁净机构可沿所述牢靠座内延长至所述牢靠座外以对移动呆板人的底盘举办洁净。
5.进一步地,所述起落机构包罗第一驱动装置、起落连杆组件、丝杆组件和起落顶板,所述第一驱动装置与丝杆组件牢靠毗连,所述丝杆组件与起落连杆组件牢靠毗连,起落顶板与所述起落连杆组件动弹配置。
6.进一步地,所述起落连杆组件包罗第陆续杆、第二连杆、第一滑轨和第二滑轨,所述第陆续杆与所述第二连杆在其二者中部动弹毗连,所述第陆续杆两头别离与所述第一滑轨、所述第二滑轨滑动毗连,所述第二连杆两头别离与所述第一滑轨、所述起落顶板动弹毗连。
7.进一步地,所述丝杆组件包罗丝杆与丝杆螺母,所述丝杆与第一驱动装置牢靠毗连,丝杆螺母与所述丝杆螺纹毗连,所述丝杆螺母与第二连杆牢靠毗连。
8.进一步地,所述洁净机构包罗驱动单位和洁净单位,所述驱动单位与所述洁净单位转动配置以发动所述洁净单位动弹角度。
9.进一步地,所述驱动单位包罗第二驱动装置、主动件、第一从动件、第二从动件和导向组件,所述第二驱动装置输出端牢靠有主动件,所述主动件与第一从动件彼此啮合,所述第一从动件与第二从动件彼此啮合,所述第二从动件与所述洁净单位牢靠毗连以改变所
述洁净单位的动弹角度,所述第一从动件与所述牢靠座之间牢靠有导向组件。
10.进一步地,所述洁净单位包罗旋转座、牢靠架和洁净刷,牢靠架牢靠于所述牢靠座上,旋转座动弹配置于所述牢靠架上,所述旋转座与所述第二从动件牢靠毗连,所述洁净刷与所述旋转座牢靠毗连。
11.进一步地,所述导向组件包罗导向轨和与所述导向轨滑动配置的滑块,所述导向轨与牢靠座牢靠毗连,所述滑块与所述第一从动件牢靠毗连。
12.进一步地,所述消毒机构为紫外消毒装备,所述紫外消毒装备至少配置有两组,个中两组所述紫外消毒灯别离配置于所述起落机构两侧。
13.进一步地,还包罗网络单位,所述网络单位包罗负压装备和网络盒,所述负压装备连通有网络盒,所述网络盒连通向旋转座,所述旋转座上牢靠洁净刷的一侧开设有多少个负压吸尘孔。
14.进一步地,还包罗节制柜,所述节制柜外部安装有效于辨认定位的红外定位传感器与帮助定位辨认块,所述红外定位传感器配置于所述帮助定位辨认块两侧。
15.进一步地,还包罗配置于节制柜内部的主控体系,与第一驱动装置、第二驱动装置、负压装备电性毗连,用于节制其启动与遏制,进而节制整个消杀洁净装置的举措流程。主控体系帮助消杀呆板人在洁净消杀装置上的定位以及与云处事端举办通信。
16.进一步地,还包罗云处事端,云处事端用于吸取消杀呆板人必要洁净消杀的哀求,并获打消杀洁净装置当前状态信息,还用于调治消杀呆板人举办消杀洁净。
17.还果真了一种对移动消杀呆板人底盘举办洁净消杀的要领,包罗步调s1:消杀呆板人获取当前情形舆图,消杀呆板人搜刮消杀洁净装置并将消杀洁净装置的位置标志在情形舆图中;
18.步调s2:消杀呆板人吸取云处事端的消毒指令,消杀呆板人收到消毒指令后筹划对消杀路径与消杀时刻,并配置必要对底盘举办消杀洁净的时刻值,当消杀进程到达必要对底盘举办消杀洁净的配置时刻值时,消杀呆板人给云处事端发送去消杀洁净的需求;
19.步调s3:云处事端得到需求后给消杀洁净装置发送信息以获打消杀洁净装置当前状态,判定消杀洁净装置今朝是否在事变;若消杀洁净装置没有事变使命,则云处事端关照消杀呆板人去执行消杀洁净打算;若消杀洁净装置有事变使命在执行,则云处事端关照消杀呆板人停息举办消杀洁净打算,并进入排对守候序列,返回步调s2;
20.步调s4:消杀洁净完成后,消杀洁净装备规复最初状态,消杀呆板人也回到最初位置,守候下一个消杀使命的光降。
21.所述步调s3中的消杀洁净打算包罗辨认消杀洁净装置位置、行为至消杀洁净装置的牢靠座上和实现对消杀呆板人的底盘消杀洁净使命。
22.所述辨认消杀洁净装置位置包罗消杀呆板人达到消杀洁净装置四面,通过自身激光雷达扫描周围情形,辨认消杀洁净装置上的帮助定位辨认布局,按照其布局数据判定消杀洁净装置的详细位置,并调解消杀呆板人向消杀洁净装置接近。
23.所述行为至消杀洁净装置的牢靠座上包罗消杀呆板人向消杀洁净装置接近时,消杀洁净装置上的两侧红外定位传感器更正消杀呆板人的位置,使消杀呆板人在两个传感器中间的位置向消杀洁净装置接近。红外定位传感器配置有两个而且二者中央配置有帮助定位辨认布局,将消杀呆板人的移动空间限定起来而且不绝对其位置举办更正。
24.所述实现对消杀呆板人的底盘消杀洁净使命包罗消杀呆板人达到消杀洁净装置上方后,主控体系起首节制起落机构将消杀呆板人托起,使其轮毂离开地面,然后消杀呆板人节制轮毂电无邪弹,此时消杀洁净装置主控体系节制消毒机构,将紫外消毒装备启动,通过紫外消毒装备对整个消杀呆板人底盘举办消杀,然后主控体系再次节制洁净机构和网络单位,使其对电机轮毂举办洁净和网络洁净后的尘埃,洁净机构通过主控体系的节制,通过驱动单位与导向组件的共同将藏在装置内部的洁净单位旋转出来,使洁净刷与电机轮毂打仗,然后洁净消杀装置给消杀呆板人发指令,使其电机轮毂动弹,与洁净刷之间摩擦,举办洁净。
25.操作本发现的技能方案建造的一种对移动消杀呆板人底盘举办洁净消杀的装置,所到达的有益结果:
26.(1)通过起落机构将移动消杀呆板人的轮毂悬空,通过uvc紫外灯举办消毒,洁净机构通过主控体系的节制,将藏在牢靠座内部的洁净毛刷组件旋转出来,使毛刷与轮毂打仗,进而实现洁净,进一步通过负压装备将尘埃网络到网络盒中,遵循科学消杀的方法要领,举办全包围的消杀,洁净,办理了人工洁净底盘洁净不彻底的题目;
27.(2)当有多台消杀呆板人必要消杀时,可以自动节制每台消杀呆板人举办消杀,且消杀技能规格都能到达同一规格;
28.(3)可以实现一个消毒洁净装置对多个消杀呆板人举办洁净的题目,沟通规格的消杀呆板人都可以举办消杀,洁净事变,且对多台移动消杀呆板人的调治实现有序节制。
附图声名
29.图1是本发现所述一种对移动消杀呆板人底盘举办洁净消杀的装置的未事变状态布局表示图;
30.图2是本发现所述一种对移动消杀呆板人底盘举办洁净消杀的装置的事变状态布局表示图;
31.图3是本发现所述一种对移动消杀呆板人底盘举办洁净消杀的装置的内部布局表示图;
32.图4是本发现起落机构的布局表示图;
33.图5是本发现洁净机构与网络单位的立体图;
34.图6是本发现所述一种对移动消杀呆板人底盘举办洁净消杀的装置的行使状态表示图;
35.图7是本发现所述一种对移动消杀呆板人底盘举办洁净消杀的装置的另一视角的行使状态表示图;
36.图8是本发现所述一种对移动消杀呆板人底盘举办洁净消杀的要领的流程图;
37.图中,1、移动消杀呆板人;2、底盘;3、起落机构;31、第一驱动装置;32、起落连杆组件;321、第陆续杆;322、第二连杆;323、第一滑轨;324、第二滑轨;33、丝杆组件;331、丝杆;332、丝杆螺母;34、起落顶板;4、洁净机构;41、驱动单位;411、第二驱动装置;412、主动件;413、第一从动件;414、第二从动件;415、导向组件;416、导向轨;417、滑块;42、洁净单位;421、旋转座;422、牢靠架;423、洁净刷;5、消毒机构;6、牢靠座;7、轮毂;8、网络单位;81、负压装备;82、网络盒;83、负压吸尘孔;9、节制柜;10、红外定位传感器;11、帮助定位辨认块。
详细实验方法
38.为了更好的领略本发现,下面团结详细实验例和附图对本发现举办进一步的描写,一种对移动消杀呆板人底盘举办洁净消杀的装置。参阅图1、图6和图7,应用于轮式移动消杀呆板人1的底盘2,包罗起落机构3、洁净机构4、消毒机构5和牢靠座6,所述牢靠座6内部牢靠有起落机构3与洁净机构4,所述起落机构3可沿所述牢靠座6内延长至所述牢靠座6外用于晋升轮式消杀呆板人的高度使轮毂7悬空,所述洁净机构4可沿所述牢靠座6内延长至所述牢靠座6外用以对移动呆板人的底盘2举办洁净。轮式移动消杀呆板人1是具有可以天生当前情形舆图和自动筹划路径成果的智能消杀装备,且移动消杀呆板人1的本体附近均可被紫外灯光泽照射获得。该装置具有云处事端,用于吸取消杀呆板人必要洁净消杀的哀求,并获打消杀洁净装置当前状态信息,还用于调治消杀呆板人举办消杀洁净。消杀洁净装置是对消杀呆板人举办洁净消杀的执行端,包罗起落机构3、洁净机构4、消毒机构5和牢靠座6,还包罗节制柜9,所述节制柜9外部安装有效于辨认定位的红外定位传感器10与帮助定位辨认块11,所述红外定位传感器10配置于所述帮助定位辨认块11两侧。消杀呆板人通过红外定位传感器10以及帮助定位辨认块11辨认牢靠座6的位置,牢靠座6具有向下倾斜的斜坡以便于消杀呆板人沿斜坡行为至牢靠座6上。当消杀呆板人行为至牢靠座6后,主控体系节制起落机构3启动,起落机构3将消杀呆板人托起,使消杀呆板人轮毂7离开地面,从而到达悬空状态给轮毂7洁净提供前提。进一步启动消毒机构5,通过紫外照射将消杀呆板人底盘2举办消毒。与消毒同时启动可能在消毒之后启动洁净机构4,洁净机构4将藏在牢靠座6内部的洁净刷423旋转出来,使洁净刷423与轮毂7打仗到达洁净浸染。
39.参阅图2

4,所述起落机构3包罗第一驱动装置31、起落连杆组件32、丝杆组件33和起落顶板34,所述第一驱动装置31与丝杆组件33牢靠毗连,所述丝杆组件33与起落连杆组件32牢靠毗连,起落顶板34与所述起落连杆组件32动弹配置。所述起落连杆组件32包罗第陆续杆321、第二连杆322、第一滑轨323和第二滑轨324,所述第陆续杆321与所述第二连杆322在其二者中部动弹毗连,所述第陆续杆321两头别离与所述第一滑轨323、所述第二滑轨324滑动毗连,所述第二连杆322两头别离与所述第一滑轨323、所述起落顶板34动弹毗连。所述丝杆组件33包罗丝杆331与丝杆螺母332,所述丝杆331与第一驱动装置31牢靠毗连,丝杆螺母332与所述丝杆331螺纹毗连,所述丝杆螺母332与第二连杆322牢靠毗连。第一驱动装置31可选择为电机,第一驱动装置31启动后发动丝杆331动弹,与丝杆331螺纹毗连的丝杆螺母332沿丝杆331举办移动,而且发动第二连杆322在第二滑轨324内移动,响应的,第陆续杆321与第二连杆322之间的张开角度产生变革,起落顶板34的高度获得晋升,行为至起落顶板34上的消杀呆板人的高度也随之获得晋升,消杀呆板人底盘2中的轮毂7悬空,以便于后续消毒与洁净。起落机构3在举办消杀洁净功课时伸出牢靠座6外部,在守候事变时起落顶板34的高度降落,起落机构3缩回到牢靠座6内部,节减空间而且防备外貌聚积尘埃。
40.参阅图3,所述消毒机构5为紫外消毒装备,所述紫外消毒装备至少配置有两组,个中两组所述紫外消毒灯别离配置于所述起落机构3两侧。起落机构3将消杀呆板人的高度晋升后,紫外消毒装备的位置在消杀呆板人底盘2的正下方,用于给消杀呆板人底盘2及轮毂7举办无死角消杀,紫外消毒装备可选择为uvc紫外灯,紫外线凭证生物效应的差别,一样平常分为uva、uvb、uvc和uvd四个波段,个中uvc波长200nm

275nm为短波灭菌紫外线,具有消毒的浸染,具有高效、无二次污染快速彻底的消毒结果。它是通过粉碎细菌病毒细胞中的dna来
到达细胞dna或rna链的断裂、核酸和卵白的交联割裂造成细菌病毒的衰亡来到达消毒的目标。
41.参阅图3、图5,所述洁净机构4包罗驱动单位41和洁净单位42,所述驱动单位41与所述洁净单位42转动配置以发动所述洁净单位42动弹角度。所述驱动单位41包罗第二驱动装置411、主动件412、第一从动件413、第二从动件414和导向组件415,所述第二驱动装置411输出端牢靠有主动件412,所述主动件412与第一从动件413彼此啮合,所述第一从动件413与第二从动件414彼此啮合,所述第二从动件414与所述洁净单位42牢靠毗连以改变所述洁净单位42的动弹角度,所述第一从动件413与所述牢靠座6之间牢靠有导向组件415。所述洁净单位42包罗旋转座421、牢靠架422和洁净刷423,牢靠架422牢靠于所述牢靠座6上,旋转座421动弹配置于所述牢靠架422上,所述旋转座421与所述第二从动件414牢靠毗连,所述洁净刷423与所述旋转座421牢靠毗连。所述导向组件415包罗导向轨416和与所述导向轨416滑动配置的滑块417,所述导向轨416与牢靠座6牢靠毗连,亚盈体育,所述滑块417与所述第一从动件413牢靠毗连。第二驱动装置411可选择为电机,主动件412与第二从动件414可选择为齿轮,第一从动件413可选择为齿条,详细事变进程如下:第二驱动装置411启动,主动件412动弹,因为主动件412与第一从动件413啮合,于是,第一从动件413在导向单位的浸染下沿着牢靠座6举办移动,移动进程中,第二从动件414与第一从动件413啮合,第二从动件414动弹,因为第二从动件414与洁净旋转座421牢靠毗连,因此旋转座421沿牢靠架422动弹,动弹时便改变洁净刷423的位置,使得其从程度安排慢慢旋转到竖直偏向,洁净刷423朝向呆板人的轮毂7配置,利便后续对轮毂7举办洁净,洁净刷423与轮毂7打仗对其某个部位举办洁净,进一步,通过节制消杀呆板人的轮毂7电机驱动轮毂7动弹,洁净刷423便对轮毂7的差异位置举办洁净,实现全面洁净,不留死角。该洁净单位42在举办消杀状态时从牢靠座6中旋转出来与轮毂7相打仗,对其举办洁净,在非消杀洁净时,洁净单位42收纳进牢靠座6中,节减空间。
42.参阅图5,还包罗网络单位8,所述网络单位8包罗负压装备81和网络盒82,所述负压装备81连通有网络盒82,所述网络盒82连通向旋转座421,所述旋转座421上牢靠洁净刷423的一侧开设有多少个负压吸尘孔83。负压装备81可选择为涡流电扇可能风机,颠末洁净单位42整理后的尘埃,在负压装备81的浸染下,尘埃由负压吸尘孔83进入网络盒82中储存,回收网络单位8将洁净轮毂7时发生的尘埃举办实时储存,停止在洁净底盘2时粉尘处处飞扬。
43.还包罗配置于节制盒内部的主控体系,与第一驱动装置31、第二驱动装置411、负压装备81电性毗连,用于节制其的启动与遏制,进而节制整个消杀洁净装置的举措流程。主控体系帮助消杀呆板人在洁净消杀装置上的定位以及与云处事端举办通信。
44.对移动消杀呆板人1底盘2举办洁净消杀的要领如下:
45.步调s1:消杀呆板人获取当前情形舆图,消杀呆板人搜刮消杀洁净装置并将消杀洁净装置的位置标志在情形舆图中。该步调成立多个消杀呆板人与消杀洁净装置的通信毗连,在消杀呆板人必要举办消杀洁净时,消杀呆板人按照消杀洁净装置在舆图中的位置对消杀洁净装置举办洁净。
46.步调s2:消杀呆板人吸取云处事端的消毒指令,消杀呆板人收到消毒指令后筹划对消杀路径与消杀时刻,并配置必要对底盘2举办消杀洁净的时刻值,当消杀进程到达必要
对底盘2举办消杀洁净的配置时刻值时,消杀呆板人给云处事端发送去消杀洁净的需求。消杀呆板人按照云处事端的指示举办消杀使命,到达提前配置的必要举办消杀洁净的时刻时,消杀呆板人向云处事端发送去消杀洁净的需求,为举办对呆板人底盘2举办消杀洁净做筹备。
47.步调s3:云处事端得到需求后给消杀洁净装置发送信息以获打消杀洁净装置当前状态,判定消杀洁净装置今朝是否在事变;若消杀洁净装置没有事变使命,则云处事端关照消杀呆板人去执行消杀洁净打算;若消杀洁净装置有事变使命在执行,则云处事端关照消杀呆板人停息举办消杀洁净打算,并进入排对守候序列,返回步调s2。对付未执行消杀事变使命的消杀呆板人,云处事端关照其去执行底盘2的消杀洁净打算,对付正在执行消杀事变使命的消杀呆板人,云处事端给消杀呆板人发送停息消杀洁净打算的指令,进入列队序列,举办守候,守候下一次消杀呆板人给云处事端发送去消杀洁净的需求,依次轮回。实现对消杀呆板人举办分类,而且按照分类对其执行的使命举办区分,使得消杀洁净装置与消杀呆板人可以实现一对多的事变模式,进步服从。
48.步调s4:消杀洁净完成后,消杀洁净装备规复最初状态,消杀呆板人也回到最初位置,守候下一个消杀使命的光降。
49.进一步地,所述步调s3中的消杀洁净打算包罗辨认消杀洁净装置位置、行为至消杀洁净装置的牢靠座6上和实现对消杀呆板人的底盘2消杀洁净使命。
50.所述辨认消杀洁净装置位置包罗消杀呆板人达到消杀洁净装置四面,通过自身激光雷达扫描周围情形,辨认消杀洁净装置上的帮助定位辨认布局,按照其布局数据判定消杀洁净装置的详细位置,并调解消杀呆板人向消杀洁净装置接近。消杀呆板人在举办消杀洁净使命时,朝向牢靠座6行进的进程中,按照消杀呆板人上的激光雷达扫描周围情形,帮助辨认定位块具有长、宽和高的数据信息,激光雷达扫描其布局信息并向消杀呆板人发送信息,消杀呆板人向消杀洁净装置处接近。
51.所述行为至消杀洁净装置的牢靠座6上包罗消杀呆板人向消杀洁净装置接近时,消杀洁净装置上的两侧红外定位传感器10更正消杀呆板人的位置,使消杀呆板人在两个传感器中间的位置向消杀洁净装置接近。红外定位传感器10配置有两个而且二者中央配置有帮助定位辨认布局,将消杀呆板人的移动空间限定起来而且不绝对其位置举办更正。
52.所述实现对消杀呆板人的底盘2消杀洁净使命包罗消杀呆板人达到消杀洁净装置上方后,主控体系起首节制起落机构3将消杀呆板人托起,使其轮毂7离开地面,然后消杀呆板人节制轮毂7电无邪弹,此时消杀洁净装置主控体系节制消毒机构5,将紫外消毒装备启动,通过紫外消毒装备对整个消杀呆板人底盘2举办消杀,然后主控体系再次节制洁净机构4和网络单位8,使其对电机轮毂7举办洁净和网络洁净后的尘埃,洁净机构4通过主控体系的节制,通过驱动单位41与导向组件415的共同将藏在装置内部的洁净单位42旋转出来,使洁净刷423与电机轮毂7打仗,然后洁净消杀装置给消杀呆板人发指令,使其电机轮毂7动弹,与洁净刷423之间摩擦,举办洁净。将移动消杀呆板人1,云处事端,自动消杀洁净装置三者连成一个整体,以实现移动消杀呆板人1底部的智能化洁净。弥补了现有技能中没有专业对移动消杀呆板人1底部自动洁净装置的空缺,使消杀呆板人的底盘2洁净消杀事变也实现了无人化。
53.上述技能方案仅浮现了本发现技能方案的优选技能方案,本技能规模的技强职员
对个中某些部门所也许做出的一些变换均浮现了本发现的道理,属于本发现的掩护范畴之内。